制御の話3

こんにちは、学部2年の小林です。

以前やっていた制御を実際にマシンに

搭載する時の部品構成を考えて
おおよその形は見えてきました。

そこで、再び机上での実験です。
今回はエンコーダーを用いて、

ステッピングモーターを制御します。

最初考えた回路図は以下のものになります。

プロの方に回路図を見ていただき、修正を加えました。

エンコーダーからの給電をArduinoの5Vから取ることにしました。

明日はこれをすぐに試したいと思います。

次回の日記では、自分の主担当の

サスペンションでなにか現物をお見せできればなと思います。