開発は試行錯誤！

こんにちは！学部2年の山下です！

マシンに使用する速度センサの、読み取り精度やプログラムの動作確認のテストを行いました。

車軸上に取り付けたリラクターという歯車形状の部品の歯を磁気センサで読み取り、その間隔から速度を出す仕組みです。

テストでは簡易的に旋盤でリラクターを回転させ、実験を行いました。

手動でゆっくり回した際は読み取れたのですが、実際に旋盤を回したらデータが読み取れなくなってしまいました。

センサ側の問題なのか、はたまた歯の回転する速度が速すぎるのか原因を究明中です！