モーター制御

こんにちは、学部2年の小林です。

ステッピングモーターをロータリーエンコーダーで制御し、マシンに搭載するため、一連の仕組みをブレッドボードで仮想で動かそうとしています。

電子部品もプログラミングも人生初めてで、見よう見まねでやっていましたが

なかなか上手く進まなかったところ

プロの人にアドバイスをいただけて

今日モーターを正常に動かすことができました。

写真でごめんなさい。でも本当に動いたんですよ！

一方で、制御に使うロータリーエンコーダーの波形をオシロスコープでみたところ、事前に調べていた情報とは違う波形がでて一喜一憂

電気は覚えることが多いですが、マシンに制御を入れるという目的があるため

頑張ることができます。

とにかくこの実験をすぐに成功させて、試作機一号を皆さんにお見せします。

皆さんは教科書通りの結果にならないとき次はどうしますか？