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専門分野 自動車工学分野 安全工学(予防安全・衝突安全) 運動力学・運動制御理論 操作性・安全性評価 操舵系・懸架系設計 |
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担当科目
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研究課題 (1)自動車の操縦性・安定性(横運動)の研究 横運動性能を画期的に向上するために、従来からの横力のみを使う制御に加えて、各車輪毎の駆動力・制動力も利用する効果的な協調制御手法を研究する。 (2)ステアリングシステム(操舵系)の研究 自動車の運転の習熟に時間が掛かるのは、19世紀以来使われてきた、ハンドル回転角に比例する前輪の転舵機構に原因がある。入力装置と前輪を電子的に結合することで、誰でも練習なしに操縦できる扱い易い操舵系と入力装置を研究する。 |
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一言 「理論は経験の省略である」 |
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趣味 クラシックカメラ,音楽・絵画鑑賞,技術史研究 |