Diary


2019/4/25(木)

4月も終盤になり、GWが近づいてきましたね。5月11日にはJAXA地球観測センターの一般公開があります。ぜひお越しくださいね。皆さんこんにちは。2年生の清水です。本日は3Dプリンターの修理を行いました。 機械の構造を観察し、理解することはまた開発と違う楽しさを味わうことができ、修理も無事完了することができました。5月もさまざまなことにチャレンジしていきます。(清水)



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2019/4/24(水)

こんにちは。今日は久しぶりの雨ですね。雨は落ち着いた気分になるので自分は好きです。皆さんはどんなことをして一日過ごしましたか?私たちはキャンパス付近の土手で無線の通信距離試験を行う予定でしたが、雨が降ってきてしまい試験を延期しました。他にもできる試験はいっぱいあるのでどんどん確認していきます。

 最近は後輩も増え、各個人課題はありますが全員が逃げずに立ち向かっているので成長が楽しみです。大会まであっという間なので一日を大切にして活動して参ります。本日の写真は昨日に引き続き回転数制御に挑戦している寺園です。頑張れー!(大橋)



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2019/4/23(火)

皆さんこんにちは、寺園です。 今日は機体を直進させる制御について色々調べていました。 自分が思っていたよりも機体を直進させることが難しく 調べることが多いですが、新たな知識を身に付けられる貴重な 期間なので、自分自身を磨き上げて過ごしています。 写真は回転数を計測する装置と機体です。(寺園)



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2019/4/22(月)

皆さんこんにちは。プロジェクトに参加してから今日で一週間の山田です。 段々と空気が暖かくなり、過ごしやすい日が続いています。 大学生生活は勉強も活動も学ぶことが多く忙しいですが、とても充実した 濃い一日を送れていると感じています。自分は先日で新入生課題が終わり、 開発に携わることができるようになりました。今後は、いろんなことに積極的に取り組み どんどん技術を習得していきます。(山田)



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2019/4/19(金)

4月も中盤。そろそろGWも迫ってきました。夢工房では新しく入ってきた1年生の研修期間中です。 自分たちが1年かけて覚えたことを継承する時です。しっかりと伝え、後世に残す必要があります。 重要なことを正確に簡潔に伝えられるように頑張ります。また次のARLISSに向けての機体も企画中です。 すぐに製作に取り掛かれるように仕事の効率を上げます。(清水)



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2019/4/17(水)

こんにちは。今日も一日暖かったですね。桜も散ってしまい、新しい葉がすくすく育ち夏の準備を始めた感じがしています。そんな今日は二年生2人が新機体の企画をやっている写真です。去年までは先輩の技術を必死に吸収していましたが、今では新しいものを作り出すために頭を使っています。私は今就職活動とこの活動の両立をしています。今までの経験を生かして、自分の熱いマインドを全力で生かせるように、よく会社をみて選んでいきたいと思います。(大橋)



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2019/4/15(月)

皆さんこんにちは、2年生の専門科目の多さに驚いた寺園です。 1年生とは違い2年生になると専門科目が増え、より専門的な技術を学ぶようになりました。 チームでは今年9月に開催されるARLISSに向けて新しい機体のコンセプトを決めています。 ARLISSが開催される砂漠の環境に耐えつつ、個性を出せるアイディアをチームメンバーで出しあってまとめているのですが、 それぞれのアイディアを上手くまとめることがいかに大変かを実感しました。一つのアイディアにとらわれずに自由な発想をすることが 大事だと思っているので、これからは一点に集中せず多方面から物事を見て評価していきます。 写真は新しい機体のコンセプトを出している清水です。(寺園)



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2019/4/10(水)

今日は雪が降りました。4月ですが季節外れの天気ですね。まだまだ冬物が手放せません。皆さんこんにちは。2年の清水です。 さて、1年生がちらほらと夢工房に入ってきていますが、TDU Space Projectにはまだ1年生は入ってきていません。 以前見学に来た1年生は「宇宙は難しい分野だから難しそう」と言っていました。やはり周りが感じるチームの印象は自分達では分からないものだと思いました。 この活動の楽しさをもっと伝えられるように工夫をしていきます。(清水)



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2019/4/8(月)

こんにちは。今日は久しぶりの雨で桜も雨雲の下で見るのはまた違ってすごくよかったですね。そんな今日は最近使用して故障が発覚したモデラの修理を行っていました。故障個所は主軸の雌ねじが破損してしまっていましたが、リコイルを行うことで復活しました。最近は4年生になっても、日々新しい発見と経験を積むことができ毎日が充実しています。1年生のみなさん夢工房はいつも開いております。ぜひ興味がある方はお越しください。チーム一同楽しみにしています。(大橋)



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2019/4/5(金)

皆さんこんにちは、寺園です。

新年度が始まり、鳩山キャンパスにも新入生が来てにぎやかになりました。 今年度は、昨年度の反省を踏まえて先のことを見据えて開発をします。 また、自分もまだまだ未成熟なので、どんどん技術と知識を付けて成長します。 写真は新しい機能をテスト中のモデラ(NC加工機)です。(寺園)



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2019/4/4(木)

4月に入りましたが朝晩は気温が低くとても寒いですね。速く暖かくなって欲しいものです。皆さんこんにちは。2年の清水です。 大学も新学期に入り、夢工房には1年生が見学にきてくれています。 わがチームリーダーの大橋さんも、ニッパー片手に喜んでいます。今年は何人入ってくるか楽しみです。(清水)



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2019/4/3(水)

こんにちは。今日は桜が満開でしたが風もふき少し寒い一日でしたね。一年生の皆さんご入学おめでとうございます。大学には少しは慣れてきたでしょうか。私たちは皆さんが通学する際にバス停前の広場でデモンストレーション走行を行っています。ぜひ見に来てください。またこのホームページや説明を聞いてもっと詳しい話が聞きたいひとは、明日の19時30分から二号館一階の夢工房室というシャッターがある部屋で説明会をするのでぜひ来てください。写真は、展示があっても変わらず走行試験をやっている寺園です。(大橋)



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2019/4/2(火)

皆さんこんにちは、寺園です。 いよいよ桜も本格的に咲きだし、日の暖かさも増してきました。今日は、明日の機体展示のための準備をしました。 自分たちの求める新入生を迎え入れるために、チームで話し合い、企画を考えました。明日は朝から機体の展示をしているので、ぜひ新入生の皆さんは見に来てください。 写真は種子島ロケットコンテストに出場した機体に搭載した基板です。(寺園)



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2019/4/1(月)

桜の花も咲き、大学には新入生がやってきました。新年度が始まり、新しい年号も決定しました。 この始まりの時期に気持ちを入れ直し、開発に向けて日々進んでいきます。皆さんこんにちは。2年生になった清水です。 チームの新たな一年が始まり、9月には年号が令和になって初めてのARLISSが行われます。そんな記念すべき大会で優勝できるよう、 チーム一同全力を尽くしていきますので 今年度もどうぞよろしくお願いいたします。(清水)



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2019/3/27(水)

皆さんこんにちは、もうすぐ学部2年生になる寺園です。 今日は当プロジェクトのスポンサーである株式会社興研様に年間報告に行きました。社員の皆様の元気に働いている姿を見たり応援の言葉をいただいて、より一層 世界一、日本一を目指す気持ちが強くなりました。支援してくださる皆様のため、もっともっと開発を頑張ります!写真は報告会後に就職活動をしている大橋です。(寺園)



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2019/3/26(火)

春の兆しが見える中、ここ3日ほどは寒い日が続いていますね。風邪をひかないよう暖かい恰好で過ごしましょう。皆さんこんにちは。1年の清水です。 今日は小金井精機製作所様に訪問しました。小金井精機製作所様は世界トップの超精密機械加工技術を持つ企業です。 トップの企業としての考えや意識はチームの躍進にとって欠かせない要素です。 今日学んだことを開発に活かして頑張ります。(清水)



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2019/3/23(月)

 こんにちは。今日は4年生の追い出し会を行いました。今年は卒業生の羅が産業機械メーカーの「京都テクニカ」に就職し旅立っていきました。羅とは約1年間一緒に仕事をしましたが、私と大変な時も楽しい時もほとんど一緒に過ごしており、頼れるチームのお父さんのような、チームリーダーの貴重な右腕のようなとても大きな存在でした。このような頼れる先輩の背中をみて後輩がより大きく成長していくと思います。そして夢工房の経験を生かしてこれからますますの羅さんの成長を願っています。(大橋)



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2019/3/18(月)

皆さんこんにちは、寺園です。

もうすぐで自分も2年生になります。これからは一年生だからとは言えなくなります。自分を客観的に見ることを忘れず、先のことを考えて行動します。世界一目指して頑張るぞ!(寺園))



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2019/3/16(土)

皆さんこんにちは。最近では花粉が大量に飛び回り、身体に様々な影響を及ぼす季節となりましたがいかがお過ごしでしょうか 。機構担当の清水です。チームでは大会後の書類製作を進めています。 チームリーダの大橋さんはプレゼンテーションを、1年は活動報告書をメインで書いています。 この1年でやってきたことを思い出しながらしっかりまとめていこうと思います。(清水)



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2019/3/15(金)

こんにちは。日記の更新が止まってしまい申し訳ございません。  先日行われた種子島ロケットコンテストでは、強風が吹くコンディションが悪い中、目標地点から2.3m地点でゴールし、CanSat部門で48チーム中3位を取得することができました。さらに、技術発表会ではプレゼンテーションの内容とわかりやすさが評価され、ベストプレゼン賞を受賞しました。これも、皆さんの熱いご支援のおかげです。ありがとうございました。

 今は会計処理や理事長やスポンサー様へ送る報告書の作成をしています。早くいいものを作り上げて皆様に伝えたいです。また、次のARLISSに向けての企画や日程がスタートしています。次は世界一をとれるようにチーム一丸となって一層努力して参ります。これからもよろしくお願いします。(大橋)



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2019/2/16(土)

こんにちは。今日は少し風が吹いていて寒かったですね。そんな今日もCanSatはゴールに向けて確実に前進しています。今日は朝早く起きて学 校の五階から落下試験を行っいました。今回の新企画である、タッチ&ゴーも今日の最終調整でいけそうなきがします。残り時間も少なくなっ てきました。プレゼンの準備も着実に進めていき皆様の応援にこたえれるようにチーム一丸となって頑張っていきます。(大橋)



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2019/2/15(金)

皆さんこんにちは、寺園です。

今日は種子島ロケットコンテストで機体を動かすプログラムのテストを行いました。 段々機体を思い通りに動かせるようになり、大会で機体がゴールするビジョンが見えてくるように なりました。あと少しで大会です。ラストスパートをかけて最高の大会にします。 写真は機体に使用する加工中の部品です。(寺園)



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2019/2/13(水)

卒論のためチームから一時的に離れ、1日でも早く戻ろうと頑張っています。 羅です。 機体の要となるボディの設計が前回と比べ進化を遂げ、早く形にしたい気持ちでいっぱいです。「いいもの」を作るためにも目の前の壁に怖気ず、ぶち破っていく気持ちで突き進みます!!(羅)



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2019/2/12(火)

皆さんこんにちは。2月に入り冬の寒さが本格化し始めた今日この頃ですが皆さんは元気に過ごしていますか。やはり寒さを吹っ飛ばすコツは 元気だと思います。日々の生活を元気に過ごしていきましょう!さて、 我々はセンサーのテストのために落下試験を行っています。そのために ヘルメットをかぶり、校舎の四階ほどの高さからテスト基板を落下させています!今後何回もテストを行って、信頼性を上げていきます!それでは(清水)



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2019/2/8(金)

こんにちは。明日が雪という予報もあって外は少し寒かったですね。そんな今日は、製作が進みバッテリーを固定するための部品を製作しました。しかし3Dプリンターの設定が合ってなく、すぐに壊れてしまうので改良を繰り返してより頑丈な部品を製作しようと思います。

 大会まで残り3週間になりました。今年は製作と制御のテストが同時並行に進んでおり、早く機体を作り上げて本番機体で最終調整を行いたいです。チーム一丸となって頑張ります!!!(大橋)



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2019/2/7(木)

皆さんこんにちは、寺園です。

今日は準天頂衛星システム"みちびき"対応のGPSモジュール を使って高度を測る試験を行いました。自分も大会優勝に向けて チームを導いて行けるように、一生懸命開発に臨みます。 土曜日は気温も低く、雪も降るそうなので皆さん体調に気を付けて お過ごしください。(寺園)



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2019/2/6(水)

種子島ロケットコンテストまで1ヶ月を切り、デスクの向かい側に座っているわれらがチームリーダーは目にもとまらぬ速さで作業しています。 私たちもこのくらい素早く手が動かせるようになりたいです。皆さんこんにちは。1年の清水です。 いま私たちは、部品図を作り、出来上がった図面に基づいて部品を作る毎日です。 その神髄にあるのは「いいものを作る」という事。本番の日が近づいてきましたが、芯の部分は折れずに今後も開発していきます!(清水)



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2019/2/4(月)

こんにちは。今日は最近に比べてものすごく暖かく春みたいな一日でしたね。この暖かさが続くと桜が咲きそうな気がします。そんな今日も3Dプリンタでモータの回転止めの部品を作成しています。3Dプリンタは使い方次第で強度が強くなったり弱くなったりするので設計的に特性を理解することが重要になると思います。やはり、設計は多くの困難に直面しますが確実に問題を解決しているのですごく楽しいです。もっともっと早く仕事が終わるように頑張ります。(大橋)



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2019/2/3(日)

皆さんこんにちは、寺園です。

今日は前日より暖かく、天気も良い試験日和でした。機体の走行プログラムの試験を行いました。 なかなか自分の思った通りに機体が動いてくれないので、てこずっています。試験を行うにあたり、 冷静に動作の手順を考え、起こりうる問題を想定していくことがトラブルを減らすために必要だと 思っているので、焦らずによく考えて物事を判断して、機体を完成させるために頑張ります。(寺園)



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2019/2/2(土)

皆さんこんにちは。1年の清水です。種子島ロケットコンテストまで あと1か月と迫ってきました。現在チーム内では、設計に開発と様々なことを同時に行っています。やはり1から物を設計するのは難しいですがその分だけ楽しさがあります。日々忙しくなっていますが楽しく元気に活動していきます!(清水)



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2019/1/31(木)

こんにちは。今日は夜に雪が降っていましたね。ものすごく寒かったです。しかし当チームは熱々です。早く製作をしたくてワクワクしています。やはりよい企画のよい設計は早く形にしたいです。制御も一年の寺園が大きな山を越えることができ着実と力をつけてきています。写真は最近人間として大きく成長した清水です。明るく前向きになった清水の勢いは誰も止めることができないと思います。これからの成長が楽しみです。(大橋)



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2019/1/29(火)

皆さんこんにちは、寺園です。 鳩山では雪はまだ多くは降っていませんが、とても寒いです。授業も終わり、大学も休業期間に入って開発に集中できる期間なので、ペースアップして開発を進めていきます。少しずつプログラムのテストも進み始め、日々新しい発見と課題にめぐりあい、開発をすることの楽しさを感じています。写真は試験の様子です。 (寺園)



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2019/1/23(水)

こんにちは。1年の清水です。1月もあっという間に過ぎ、2月になろうとしています。大学では雪が降る日もあり、トイレにいく 時でさえ上着が必要なほど寒いです。そんな中、本日は夕方から夜にかけて気圧センサーの性能試験を行っていました。あたりが暗くなる中、試験は順調に進み、良いデータを取ることが出来まし た。今後も機体の性能を最大限に生かせるよう、様々な試験を行っていきたいと思います。こちら,試験中に建物の上で手を挙げている大橋さんです。(清水)



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2019/1/22(火)

こんにちは。今日も風が強くて寒かったですね。 そんな今日は今回の企画の一つである地面にタッチ&ゴーを実行するために落下試験を行いました。3階以上の高さから落とすので命綱をつけ、垂直のはしごを登っていくのはスリル満点でした。写真は落下直前に下で準備をしている1年生の二人です。すごく小さく見えますね。下を見るのは少し怖かったですが、いつもと違う景色は楽しかったです。  大会まで残りわずかになりました。早く機体を製作してより信頼性をあげるためにテストを繰り返していきます。(大橋)



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2019/1/19(土)

皆さんこんにちは、寺園です。 今日はセンター試験ですね。自分がセンター試験を受験してからしてからもう1年経つのだなぁと感じています。 このプロジェクトに参加してから、自分がどれだけ変われたか思い返してみると、良くなった部分もまだ直っていない部分もあり、もっと成長しなければ!!と思いました。 最近自分が気付いたことは「~しないと」と言っていることは、ほとんどやらないという事です。 自分には当てはまることが多いので、言わないように意識して活動していきます。(寺園)



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2019/1/18(金)

1月も気づけば中旬です。今日はイプシロンロケット4号機の打ち上げでした。 世界初の人工流れ星衛星が搭載されていたとのことで、宇宙もエンターテイメントの場になるのかと、感心してしまいました。 こんにちは。TDU Space Projectの清水です。久しぶりにロケット打ち上げの動画を見ましたが、自分の夢関連の映像を見るとわくわくしますね。 このワクワクを維持したまま、新機体の設計を頑張っていこうと思います。(清水)



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2019/1/17(木)

新しい年を迎えてから半月があっという間に経ちました。 設計も大詰めです。自分で考えたアイディアが着実に形になっていくわくわく感を抑えられません。

より設計を洗練するために強度計算はもちろん、実物を触ってみて過去の経験から総合的に評価しています。右の写真は炭素繊維のシートを書いてある枚数分重ねた試験片で、実際に触ってみて炭素繊維製の部品の厚さを決めています。 さて、来週は製作に入り、完成までの経過を見せていきます。(羅)



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2019/1/14(月)

こんにちは。今日は天気がよかったですね。そんな今日は成人の日なので私も去年成人式に出席したのを懐かしく思います。そんな今日も私たちはメンバー全員が集まって種子島ロケットコンテストに向けて熱く開発を行っています。今日の写真は去年出場した機体の写真です。開発は機体をより良く改良していくので現状の問題をしっかり把握することが大切だと思います。今回の開発で大きく機体が変わるのですごく楽しみです。最後まで良いものを作るためにチーム一丸となって頑張ります。(大橋)


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2019/1/12(土)

皆さんこんにちは、寺園です。 ついに平野でも雪の予報が出ましたね。種子島ロケットコンテストまで2ヶ月を切り、テストや設計が忙しくなり始めました。 忙しくなってから、普段自分がどれだけ無駄な時間を過ごしていたかを実感します。 自分を客観的に見れるようになるのは難しいようで、こんな状況になってから気付きました。 兎にも角にも、やらなければいつまで経っても出来ないので、自分の行動を意識しつつ活動していきます。(寺園)



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2019/1/10(木)

鳩山は来週月曜日まで最低気温がO度以下の予報です。これから本格的に冬が来るような予感がします。朝晩は暖かい恰好をして、体の温まるものを積極的にとっていきます。 こんにちは。1年の清水です。今、機体に搭載する予定の部品のアイデア出しを行っています。やってみて改めて感じる事は「0から物を作る難しさ」です。先代の部品を 超える性能を出しつつ、シンプルで加工しやすいものでなくてはなりません。紙に自分の想像しているものを表現することも大変です。数をこなして少しずつでも 設計のノウハウを身に着けます。(清水)



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2019/1/8(火)

こんにちは。新機体の設計を急ピッチで行っています。新企画はもちろん、現状の課題の解決に向け、アイディアをみんなで出し合って試行錯誤しています。 焦ってしまいアイディアがワンパターンになりがちですが、もっとわくわくするような気持ちで取り組むことで斬新なアイディアが生まれると思うので、今日も一日楽しくやっていきます!(羅)



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2019/1/7(月)

こんにちは。今日から大学もスタートし一段とにぎやかになってきました。 そんな今日は、新しい機体の設計をしました。新しい企画にあうような設計をするのはなかなか難しく困難は続きますが、最後まで最高に良い物を作るために試行錯誤を繰り返していきます。今年もよろしくお願い致します。(大橋)


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2019/1/5(土)

いつも見てくださっている皆様、明けましておめでとうございます。 本年もチーム一同、優勝を目指して頑張っていきますので応援どうぞよろしくお願いいたします。 今日は1人で機体の走行テストに行ってきましたが、風が強くパソコンを打つ手が悴んでうまく打てないほどでした。 これから1月もまだ序盤でさらに冷え込むと思いますが、負けずに新機体の開発を頑張ります。(清水)

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2019/1/4(金)

皆さん、明けましておめでとうございます。寺園です。 今年の干支は亥ということで、猪のように勢いよく開発を進めていきます!種子島ロケットコンテストまであと約2ヶ月です。 ARLISSより進化した機体で臨むために、一生懸命開発を進めています。 良い1年になりますように。写真は夢工房の扉に飾ってあるしめ飾りです。(寺園)


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